LOG-01

LOG-01

LINK OK

ATILIM UAV · YER KONTROL İSTASYONU

YER KONTROL İSTASYONU

İSTASYON / BLOG-01

GÖREV KAYDI · Canlı arşiv

GÖREV KAYDI HERKESE AÇIK

GÖREV KAYDI HERKESE AÇIK

Görev analizleri, otonom testler, tasarım kararları ve saha kayıtlarıyla.

ATT

NAV

TELEMETRİ

CANLI

ALT

018

019

020

021

M

SPD

11

12

13

12

M/S

SATS

14

REC

28

GÖREV KAYDI / ARŞİV

SIRALAMA / AZALAN · YENİDEN ESKİYE

ID / TARİH

GÖRSEL

KAYIT BAŞLIĞI

LOG-001

LOG-001

Görev analizinden saha testine altı adımlı SUAS 2026 hazırlık akışı

SUAS 2026 Yolculuğumuz: Görev Analizinden İlk Otonom Airdrop'a

SUAS 2026 Yolculuğumuz: Görev Analizinden İlk Otonom Airdrop'a

Proje Günlüğü

LOG-002

LOG-002

İrtifaya karşı hedef piksel bütçesi, 640 px'e küçültme öncesi ve sonrası

Yakında Görüyor, Uzakta Kör: Bir Tespit Hatasının Kök Neden Analizi

Yakında Görüyor, Uzakta Kör: Bir Tespit Hatasının Kök Neden Analizi

Proje Günlüğü

LOG-003

LOG-003

Hover'dan akrobatiğe itki/ağırlık oranları ve işaretlenmiş hedef bant

İtki Hesabı Rehberi: İtki/Ağırlık Oranı ve Motor-Pervane Eşleşmesi

İtki Hesabı Rehberi: İtki/Ağırlık Oranı ve Motor-Pervane Eşleşmesi

Elektronik

LOG-004

LOG-004

Manken ve çadırda birleştirilen sınıf etiketleri ve oluşan 32:1 dengesizlik

16.000 Görüntüyü Tek Veri Setinde Birleştirmek: Temizlik, Tekilleştirme ve Sınıf Dengesi

16.000 Görüntüyü Tek Veri Setinde Birleştirmek: Temizlik, Tekilleştirme ve Sınıf Dengesi

Proje Günlüğü

LOG-005

LOG-005

Tiled modda ve uçuş modunda Jetson Orin NX kare hızı

Tiling mi, Hız mı? Jetson'da Ölçtük ve Tasarımı Değiştirdik

Tiling mi, Hız mı? Jetson'da Ölçtük ve Tasarımı Değiştirdik

Proje Günlüğü

LOG-006

LOG-006

YOLO11 ile Havadan Nesne Tespiti: Uçtan Uca Eğitim Rehberi

YOLO11 ile Havadan Nesne Tespiti: Uçtan Uca Eğitim Rehberi

Yazılım

LOG-007

LOG-007

Google Colab'da Model Eğitimi: GPU Seçimi, Checkpoint ve Kopmalardan Toparlanma

Google Colab'da Model Eğitimi: GPU Seçimi, Checkpoint ve Kopmalardan Toparlanma

Yazılım

LOG-008

LOG-008

Tam kare ile dilimli çıkarım karşılaştırması ve piksel cinsinden hedef boyutu

Küçük Nesne Tespiti ve SAHI: Dilimli Çıkarım Gerçekte Nasıl Çalışır?

Küçük Nesne Tespiti ve SAHI: Dilimli Çıkarım Gerçekte Nasıl Çalışır?

Yazılım

LOG-009

LOG-009

Tespit Veri Seti Hazırlamak: Etiketleme Kuralları, Hard Negative'ler ve Güvenilir Doğrulama

Tespit Veri Seti Hazırlamak: Etiketleme Kuralları, Hard Negative'ler ve Güvenilir Doğrulama

Yazılım

LOG-010

LOG-010

Augmentation Rehberi: scale, mosaic, flip — Her Biri Gerçekte Ne Yapıyor?

Augmentation Rehberi: scale, mosaic, flip — Her Biri Gerçekte Ne Yapıyor?

Yazılım

LOG-011

LOG-011

Eğri altındaki alan olarak AP gösterilmiş precision-recall eğrisi

mAP, Precision, Recall: Model Metrikleri Gerçekte Nasıl Okunur?

mAP, Precision, Recall: Model Metrikleri Gerçekte Nasıl Okunur?

Yazılım

LOG-012

LOG-012

Akış işlemeyi geçince büyüyen kare kuyruğu ve oluşan gecikme

Python'da RTSP Video Akışı İşlemek: Gecikme ve Buffer Sorunları

Python'da RTSP Video Akışı İşlemek: Gecikme ve Buffer Sorunları

Yazılım

LOG-013

LOG-013

SITL + Gazebo Simülasyonu: Uçmadan Önce Test Etmek

SITL + Gazebo Simülasyonu: Uçmadan Önce Test Etmek

Yazılım

LOG-014

LOG-014

NVIDIA Jetson Orin NX Kurulumu: JetPack, SDK Manager ve İlk Açılış

NVIDIA Jetson Orin NX Kurulumu: JetPack, SDK Manager ve İlk Açılış

Gömülü Sistemler

LOG-015

LOG-015

TensorRT ile Çıkarımı Hızlandırmak: FP16 Motorları ve Jetson Optimizasyonu

TensorRT ile Çıkarımı Hızlandırmak: FP16 Motorları ve Jetson Optimizasyonu

Gömülü Sistemler

LOG-016

LOG-016

Companion Computer Nedir? Uçuş Kontrolcüsüyle MAVLink Üzerinden Konuşmak

Companion Computer Nedir? Uçuş Kontrolcüsüyle MAVLink Üzerinden Konuşmak

Gömülü Sistemler

LOG-017

LOG-017

Yer Kontrol İstasyonu (GCS) Nedir? Mission Planner vs. QGroundControl

Yer Kontrol İstasyonu (GCS) Nedir? Mission Planner vs. QGroundControl

Aviyonik

LOG-018

LOG-018

Tarama geometrisi: irtifa, yer genişliği, overlap ve hat aralığı

Mission Planner'da Otonom Görev Planlama: Waypoint'ler, Grid Taramaları ve AUTO Modu

Mission Planner'da Otonom Görev Planlama: Waypoint'ler, Grid Taramaları ve AUTO Modu

Aviyonik

LOG-019

LOG-019

Harmonik çentik filtresi öncesi ve sonrası titreşim spektrumu

Uçuş Kontrolcüsü Seçimi: Pixhawk Ailesi, ArduPilot vs PX4

Uçuş Kontrolcüsü Seçimi: Pixhawk Ailesi, ArduPilot vs PX4

Aviyonik

LOG-020

LOG-020

Kazançları, kayıpları ve 33 dB marjı gösteren link bütçesi şelalesi

Telemetri ve Video Linki Seçimi: Menzil, Gecikme ve Frekans

Telemetri ve Video Linki Seçimi: Menzil, Gecikme ve Frekans

Aviyonik

LOG-021

LOG-021

Sağlık izlemeli EKF çoklu sensör füzyonu blok şeması

GPS, RTK ve EKF: Konum Doğruluğunu Anlamak

GPS, RTK ve EKF: Konum Doğruluğunu Anlamak

Aviyonik

LOG-022

LOG-022

Batarya failsafe eşikleri ve anlık gerilim düşüşlerinin filtrelenmesi

Failsafe Kurulumu: Link Kaybı, Düşük Batarya ve RTL Senaryoları

Failsafe Kurulumu: Link Kaybı, Düşük Batarya ve RTL Senaryoları

Aviyonik

LOG-023

LOG-023

Hafif ve ağır yük altında LiPo hücre deşarjı ve gerilim çökmesi

LiPo Batarya Seçimi: mAh, C-rate, Hücre Sayısı ve Güvenli Kullanım

LiPo Batarya Seçimi: mAh, C-rate, Hücre Sayısı ve Güvenli Kullanım

Elektronik

LOG-024

LOG-024

İki KV ve pervane kombinasyonu için itki ve verim eğrileri

Motor ve ESC Seçimi: KV, Akım ve Verim Hesabı

Motor ve ESC Seçimi: KV, Akım ve Verim Hesabı

Elektronik

LOG-025

LOG-025

Güç Dağıtımı ve Kablolama: PDB'ler, BEC'ler ve EMI'yi Dışarıda Tutmak

Güç Dağıtımı ve Kablolama: PDB'ler, BEC'ler ve EMI'yi Dışarıda Tutmak

Elektronik

LOG-026

LOG-026

Ağırlık merkezi itki merkezinden kayınca oluşan motor yükü dengesizliği

Multirotor Gövde Tasarımı: Malzeme, Kol Uzunluğu ve Ağırlık Merkezi

Multirotor Gövde Tasarımı: Malzeme, Kol Uzunluğu ve Ağırlık Merkezi

Mekanik

LOG-027

LOG-027

Üç gimbal ekseni ile nadir ve eğik görüş arasındaki fark

Titreşim Yönetimi ve Gimbal: Kamera Görüntüsünü Nasıl Sabitledik?

Titreşim Yönetimi ve Gimbal: Kamera Görüntüsünü Nasıl Sabitledik?

Mekanik

LOG-028

LOG-028

Üç ileri hızda bırakma yörüngeleri ve hedefe göre oluşan sapma

Airdrop Mekanizması Tasarımı: Servo mu, Vinç mi ve Yük Gerçekte Nereye İniyor?

Airdrop Mekanizması Tasarımı: Servo mu, Vinç mi ve Yük Gerçekte Nereye İniyor?

Mekanik

©2026 ATILIM UAV TEAM

©2026 ATILIM UAV TEAM